L'albero scanalato è diviso in due tipologie:
1) albero scanalato rettangolare
2) albero scanalato ad evolvente.
L'albero scanalato rettangolare nell'albero scanalato è ampiamente utilizzato, mentre l'albero scanalato ad evolvente viene utilizzato per carichi pesanti e richiede un'elevata precisione di centraggio. e connessioni più grandi. Gli alberi scanalati rettangolari vengono solitamente utilizzati negli aerei, nelle automobili, nei trattori, nella produzione di macchine utensili, nelle macchine agricole e nei dispositivi di trasmissione meccanica generale. Grazie al funzionamento a più denti dell'albero scanalato rettangolare, ha un'elevata capacità portante, una buona neutralità e una buona guida, e la sua radice del dente poco profonda può ridurre la concentrazione dello stress. Inoltre, la resistenza dell'albero e del mozzo dell'albero scanalato è meno indebolita, la lavorazione è più conveniente e mediante la rettifica è possibile ottenere una precisione maggiore.
Gli alberi scanalati ad evolvente vengono utilizzati per connessioni con carichi elevati, elevata precisione di centraggio e grandi dimensioni. Le sue caratteristiche: il profilo del dente è ad evolvente e c'è una forza radiale sul dente quando viene caricato, che può svolgere il ruolo di centraggio automatico, in modo che la forza su ciascun dente sia uniforme, elevata resistenza e lunga durata, la tecnologia di lavorazione è uguale a quello dell'ingranaggio, ed è facile ottenere elevata precisione ed intercambiabilità