L'albero scanalato si divide in due tipologie:

1) albero scanalato rettangolare

2) albero scanalato evolvente.

L'albero scanalato rettangolare è ampiamente utilizzato, mentre l'albero scanalato evolvente viene utilizzato per carichi elevati e richiede un'elevata precisione di centraggio e connessioni più grandi. Gli alberi scanalati rettangolari sono generalmente utilizzati in aeromobili, automobili, trattori, produzione di macchine utensili, macchinari agricoli e dispositivi di trasmissione meccanica in generale. Grazie alla lavorazione multi-dente dell'albero scanalato rettangolare, presenta un'elevata capacità portante, una buona neutralità e un'ottima guida, e la sua base dentata poco profonda può ridurre la concentrazione delle sollecitazioni. Inoltre, la resistenza dell'albero e del mozzo dell'albero scanalato è meno indebolita, la lavorazione è più comoda e la rettifica consente di ottenere una maggiore precisione.

Gli alberi scanalati evolventi vengono utilizzati per connessioni con carichi elevati, elevata precisione di centraggio e grandi dimensioni. Le sue caratteristiche: il profilo del dente è evolvente e, quando caricato, il dente è sottoposto a una forza radiale, che può svolgere il ruolo di centraggio automatico, in modo che la forza su ciascun dente sia uniforme, elevata resistenza e lunga durata. La tecnologia di lavorazione è la stessa di quella degli ingranaggi, ed è facile ottenere elevata precisione e intercambiabilità.