Un ingranaggio anulare con denti sulla superficie interna del suo ingranaggio. L'ingranaggio interno ingrana sempre con un ingranaggio esterno.

Quando si ingranano due ingranaggi esterni, la rotazione avviene in direzioni opposte. Quando si ingranano un ingranaggio interno con un ingranaggio esterno, la rotazione avviene nella stessa direzione.

Quando si innesta un ingranaggio grande (interno) con uno piccolo (esterno), occorre prestare attenzione al numero di denti di ciascun ingranaggio, poiché possono verificarsi tre tipi di interferenza.

Solitamente gli ingranaggi interni sono azionati da piccoli ingranaggi esterni.

Consente un design compatto della macchina.