Un ingranaggio anulare con denti sulla superficie interna del suo braccio. L'ingranaggio interno ingrana sempre con un ingranaggio esterno.

Quando si ingranano due ingranaggi esterni, la rotazione avviene nelle direzioni opposte. Quando si ingrana un ingranaggio interno con un ingranaggio esterno, la rotazione avviene nella stessa direzione.

È necessario prestare attenzione al numero di denti su ciascun ingranaggio quando si ingrana un ingranaggio grande (interno) con un ingranaggio piccolo (esterno), poiché possono verificarsi tre tipi di interferenza.

Di solito gli ingranaggi interni sono azionati da piccoli ingranaggi esterni.

Consente un design compatto della macchina.