Caratteristiche diingranaggi elicoidali:
1. Quando si ingranano due ingranaggi esterni, la rotazione avviene nella direzione opposta, quando si ingrana una ger interna con un ingranaggio esterno la rotazione avviene nella stessa direzione.
2. È necessario prestare attenzione al numero di denti su ciascun ingranaggio quando si ingrana un ingranaggio interno grande con un ingranaggio esterno piccolo, poiché possono verificarsi tre tipi di interferenza.
3. Solitamente gli ingranaggi interni sono azionati da piccoli ingranaggi esterni
4. Permette un design compatto della macchina
Applicazioni degli ingranaggi interni:trasmissione ad ingranaggi planetari con rapporti di riduzione elevati, cambio con frizioni, ecc.