Ingranaggi internisono un tipo di ingranaggio in cui i denti sono tagliati all'interno di un cilindro o cono, al contrario degli ingranaggi esterni in cui i denti sono all'esterno. Si ingranano con ingranaggi esterni e il loro design consente loro di trasmettere movimento e potenza in vari sistemi meccanici.

Esistono diverse applicazioni per gli ingranaggi interni:

1. Sistemi di ingranaggi planetari: gli ingranaggi interni sono comunemente usati nei sistemi di ingranaggi planetari, dove si ingranano con l'ingranaggio solare e gli ingranaggi planetari. Questa disposizione consente treni di ingranaggi compatti e versatili, spesso utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
2. Trasmissione di potenza: gli ingranaggi interni possono essere utilizzati per trasmettere potenza tra alberi paralleli o intersecanti. Sono spesso impiegati in situazioni in cui vincoli di spazio o requisiti di coppia specifici ne richiedono l'uso.
3. Riduzione o aumento della velocità: Ingranaggi internipossono essere utilizzati per aumentare o diminuire la velocità di rotazione a seconda della loro configurazione e dell'ingranamento con ingranaggi esterni.
4. Controllo del movimento: nella robotica e nell'automazione, gli ingranaggi interni vengono utilizzati per un controllo preciso del movimento, garantendo un movimento fluido e accurato nei bracci robotici, nelle macchine CNC e in altri sistemi automatizzati.
5. Meccanismi differenziali: gli ingranaggi interni si possono trovare anche nei meccanismi differenziali, come quelli utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche, per distribuire potenza e coppia tra le ruote consentendo loro di ruotare a velocità diverse.
6. In robotica e automazione, gli ingranaggi interni sono ampiamente utilizzati per ottenere movimenti precisi in spazi limitati. I bracci robotici, ad esempio, utilizzano spesso ingranaggi interni nei loro attuatori per fornire un posizionamento accurato con un gioco minimo, consentendo un movimento più fluido e controllato. La natura compatta degli ingranaggi interni aiuta gli ingegneri a integrare sistemi di ingranaggi complessi in assiemi più piccoli, consentendo ai robot di mantenere un elevato grado di agilità ed efficienza senza sacrificare potenza o controllo.
7. Ingranaggi interni sono anche una scelta popolare inveicoli elettrici (EV), soprattutto nei riduttori progettati per gestire velocità di rotazione elevate. I motori dei veicoli elettrici spesso funzionano a velocità molto più elevate rispetto ai motori a combustione interna, quindi gli ingranaggi interni, combinati con i sistemi di ingranaggi planetari, sono essenziali per ridurre la velocità amplificando al tempo stesso la coppia. Questa configurazione migliora l'efficienza energetica, garantendo un'erogazione di potenza più fluida e una maggiore durata della batteria.
8. In macchine da stampaEmacchine tessili, dove l'elevata precisione è fondamentale, gli ingranaggi interni vengono utilizzati in sistemi che devono mantenere rotazione e velocità sincronizzate. La configurazione degli ingranaggi interni aiuta a ottenere coerenza e precisione nel movimento, contribuendo alla qualità del prodotto finale, sia che si tratti di materiali stampati o tessili. La loro forma compatta e le efficienti capacità di condivisione del carico consentono a queste macchine di funzionare a velocità elevate senza rischiare disallineamenti o usura eccessiva.

   Inoltre,attrezzature medichecome i robot chirurgici e i sistemi di imaging, spesso utilizzano ingranaggi interni nei loro attuatori per movimenti precisi e controllati all'interno di spazi compatti. Gli ingranaggi interni aiutano a mantenere la precisione e la stabilità, che sono vitali per operazioni delicate, diagnostica e sicurezza del paziente.

La progettazione e la produzione di ingranaggi interni possono essere più complesse di quelle esterne a causa della difficoltà di accesso all'interno dell'ingranaggio durante la lavorazione. Tuttavia, offrono vantaggi in alcune applicazioni, come compattezza, maggiore capacità di trasmissione della coppia e funzionamento più fluido.