Ingranaggi internisono un tipo di ingranaggio in cui i denti sono tagliati all'interno di un cilindro o cono, al contrario degli ingranaggi esterni in cui i denti sono all'esterno. Si ingranano con ingranaggi esterni e il loro design consente loro di trasmettere movimento e potenza in vari sistemi meccanici.

Esistono diverse applicazioni per gli ingranaggi interni:

1. Sistemi di ingranaggi planetari: gli ingranaggi interni sono comunemente usati nei sistemi di ingranaggi planetari, dove si ingranano con l'ingranaggio solare e gli ingranaggi planetari. Questa disposizione consente treni di ingranaggi compatti e versatili, spesso utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
2. Trasmissione di potenza: gli ingranaggi interni possono essere utilizzati per trasmettere potenza tra alberi paralleli o intersecanti. Sono spesso impiegati in situazioni in cui vincoli di spazio o requisiti di coppia specifici ne richiedono l'uso.
3. Riduzione o aumento della velocità:Ingranaggi internipossono essere utilizzati per aumentare o diminuire la velocità di rotazione a seconda della loro configurazione e dell'ingranamento con ingranaggi esterni.
4. Controllo del movimento: nella robotica e nell'automazione, gli ingranaggi interni vengono utilizzati per un controllo preciso del movimento, garantendo un movimento fluido e accurato nei bracci robotici, nelle macchine CNC e in altri sistemi automatizzati.
5. Meccanismi differenziali: gli ingranaggi interni si possono trovare anche nei meccanismi differenziali, come quelli utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche, per distribuire potenza e coppia tra le ruote consentendo loro di ruotare a velocità diverse.

La progettazione e la produzione di ingranaggi interni possono essere più complesse di quelle esterne a causa della difficoltà di accesso all'interno dell'ingranaggio durante la lavorazione. Tuttavia, offrono vantaggi in alcune applicazioni, come compattezza, maggiore capacità di trasmissione della coppia e funzionamento più fluido.