Ingranaggi interniSono un tipo di ingranaggio in cui i denti sono intagliati all'interno di un cilindro o di un cono, a differenza degli ingranaggi esterni in cui i denti sono all'esterno. Si ingranano con ingranaggi esterni e il loro design consente loro di trasmettere movimento e potenza in vari sistemi meccanici.

Esistono diverse applicazioni per gli ingranaggi interni:

1. Sistemi di ingranaggi epicicloidali: gli ingranaggi interni sono comunemente utilizzati nei sistemi di ingranaggi epicicloidali, dove si ingranano con la ruota solare e gli ingranaggi planetari. Questa disposizione consente di realizzare treni di ingranaggi compatti e versatili, spesso utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
2. Trasmissione di potenza: gli ingranaggi interni possono essere utilizzati per trasmettere potenza tra alberi paralleli o intersecati. Sono spesso impiegati in situazioni in cui vincoli di spazio o requisiti di coppia specifici ne richiedono l'utilizzo.
3. Riduzione o aumento della velocità: Ingranaggi internipossono essere utilizzati per aumentare o diminuire la velocità di rotazione a seconda della loro configurazione e dell'accoppiamento con ingranaggi esterni.
4. Controllo del movimento: nella robotica e nell'automazione, gli ingranaggi interni vengono utilizzati per un controllo preciso del movimento, garantendo movimenti fluidi e accurati nei bracci robotici, nelle macchine CNC e in altri sistemi automatizzati.
5. Meccanismi differenziali: gli ingranaggi interni si possono trovare anche nei meccanismi differenziali, come quelli utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche, per distribuire potenza e coppia tra le ruote, consentendo loro di ruotare a velocità diverse.
6. In robotica e automazioneGli ingranaggi interni sono ampiamente utilizzati per ottenere movimenti precisi in spazi limitati. I bracci robotici, ad esempio, utilizzano spesso ingranaggi interni nei loro attuatori per garantire un posizionamento accurato con gioco minimo, consentendo un movimento più fluido e controllato. La natura compatta degli ingranaggi interni aiuta gli ingegneri a integrare sistemi di ingranaggi complessi in gruppi più piccoli, consentendo ai robot di mantenere un elevato grado di agilità ed efficienza senza sacrificare potenza o controllo.
7. Ingranaggi interni sono anche una scelta popolare inveicoli elettrici (EV), soprattutto nei riduttori progettati per gestire elevate velocità di rotazione. I motori elettrici spesso operano a velocità molto più elevate rispetto ai motori a combustione interna, quindi gli ingranaggi interni, combinati con sistemi di ingranaggi epicicloidali, sono essenziali per ridurre la velocità e amplificare la coppia. Questa configurazione migliora l'efficienza energetica, garantendo un'erogazione di potenza più fluida e una maggiore durata della batteria.
8. In macchine da stampaEmacchinari tessili, dove l'elevata precisione è fondamentale, gli ingranaggi interni vengono utilizzati in sistemi che devono mantenere rotazione e velocità sincronizzate. La configurazione a ingranaggi interni contribuisce a ottenere coerenza e precisione nel movimento, contribuendo alla qualità del prodotto finale, che si tratti di materiali stampati o tessili. La loro forma compatta e l'efficiente capacità di condivisione del carico consentono a queste macchine di funzionare ad alta velocità senza il rischio di disallineamenti o usura eccessiva.

   Inoltre,attrezzature medicheRobot chirurgici e sistemi di imaging, come ad esempio, spesso utilizzano ingranaggi interni nei loro attuatori per movimenti precisi e controllati in spazi ristretti. Gli ingranaggi interni contribuiscono a mantenere precisione e stabilità, fondamentali per interventi delicati, diagnosi e sicurezza dei pazienti.

La progettazione e la produzione di ingranaggi interni possono essere più complesse rispetto a quelle di ingranaggi esterni a causa della difficoltà di accesso all'interno dell'ingranaggio durante la lavorazione. Tuttavia, offrono vantaggi in alcune applicazioni, come la compattezza, una maggiore capacità di trasmissione della coppia e un funzionamento più fluido.