Ingranaggi internisono un tipo di ingranaggio in cui i denti sono incisi all'interno di un cilindro o di un cono, a differenza degli ingranaggi esterni in cui i denti sono all'esterno. Si ingranano con ingranaggi esterni e il loro design consente loro di trasmettere movimento e potenza in vari sistemi meccanici.

Esistono diverse applicazioni per gli ingranaggi interni:

1. Sistemi di ingranaggi epicicloidali: gli ingranaggi interni sono comunemente utilizzati nei sistemi di ingranaggi epicicloidali, dove si innestano con l'ingranaggio centrale e gli ingranaggi planetari. Questa disposizione consente di realizzare treni di ingranaggi compatti e versatili, spesso utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.
2. Trasmissione di potenza: gli ingranaggi interni possono essere utilizzati per trasmettere potenza tra alberi paralleli o intersecanti. Sono spesso impiegati in situazioni in cui vincoli di spazio o requisiti di coppia specifici ne richiedono l'uso.
3. Riduzione o aumento della velocità: Ingranaggi internipossono essere utilizzati per aumentare o diminuire la velocità di rotazione a seconda della loro configurazione e dell'accoppiamento con ingranaggi esterni.
4. Controllo del movimento: nella robotica e nell'automazione, gli ingranaggi interni vengono utilizzati per un controllo preciso del movimento, garantendo movimenti fluidi e precisi nei bracci robotici, nelle macchine CNC e in altri sistemi automatizzati.
5. Meccanismi differenziali: gli ingranaggi interni si possono trovare anche nei meccanismi differenziali, come quelli utilizzati nelle trasmissioni automobilistiche, per distribuire potenza e coppia tra le ruote, consentendo loro di ruotare a velocità diverse.
6. In robotica e automazioneGli ingranaggi interni sono ampiamente utilizzati per ottenere movimenti precisi in spazi limitati. I bracci robotici, ad esempio, utilizzano spesso ingranaggi interni nei loro attuatori per garantire un posizionamento accurato con gioco minimo, consentendo movimenti più fluidi e controllati. La natura compatta degli ingranaggi interni aiuta gli ingegneri a integrare sistemi di ingranaggi complessi in gruppi più piccoli, consentendo ai robot di mantenere un elevato grado di agilità ed efficienza senza sacrificare potenza o controllo.
7. Ingranaggi interni sono anche una scelta popolare inveicoli elettrici (EV), soprattutto nei riduttori progettati per gestire elevate velocità di rotazione. I motori elettrici spesso funzionano a velocità molto più elevate rispetto ai motori a combustione interna, quindi gli ingranaggi interni, combinati con sistemi di ingranaggi planetari, sono essenziali per ridurre la velocità amplificando al contempo la coppia. Questa configurazione migliora l'efficienza energetica, garantendo un'erogazione di potenza più fluida e una maggiore durata della batteria.
8. In macchine da stampaEmacchinari tessili, dove l'elevata precisione è fondamentale, gli ingranaggi interni vengono utilizzati in sistemi che devono mantenere rotazione e velocità sincronizzate. La configurazione a ingranaggi interni contribuisce a ottenere uniformità e precisione nel movimento, contribuendo alla qualità del prodotto finale, che si tratti di materiali stampati o tessili. La loro forma compatta e l'efficiente capacità di condivisione del carico consentono a queste macchine di funzionare ad alte velocità senza il rischio di disallineamenti o usura eccessiva.

   Inoltre,attrezzature medicheRobot chirurgici e sistemi di imaging, come quelli che utilizzano spesso ingranaggi interni nei loro attuatori, garantiscono movimenti precisi e controllati in spazi ridotti. Gli ingranaggi interni contribuiscono a mantenere precisione e stabilità, fondamentali per operazioni delicate, diagnosi e sicurezza dei pazienti.

La progettazione e la produzione di ingranaggi interni possono essere più complesse rispetto a quelle di ingranaggi esterni a causa della difficoltà di accesso all'interno dell'ingranaggio durante la lavorazione. Tuttavia, offrono vantaggi in alcune applicazioni, come compattezza, maggiore capacità di trasmissione della coppia e funzionamento più fluido.