Gli ingranaggi cilindrici sono il tipo di ingranaggio più economico e comunemente utilizzato. Sono caratterizzati da denti perpendicolari alla superficie dell'ingranaggio. Gli ingranaggi cilindrici sono di gran lunga i più comunemente disponibili e sono generalmente i meno costosi. La geometria descrittiva di base per un ingranaggio cilindrico è mostrata nella figura sottostante.