Caratteristiche degli ingranaggi elicoidali:

1. Quando si ingranano due ingranaggi esterni, la rotazione avviene nella direzione opposta, quando si ingrana una ger interna con un ingranaggio esterno la rotazione avviene nella stessa direzione.
2. È necessario prestare attenzione al numero di denti su ciascun ingranaggio quando si ingrana un ingranaggio grande (interno) con un ingranaggio piccolo (esterno), poiché possono verificarsi tre tipi di interferenza.
3. Di solitoingranaggi internisono azionati da piccoli ingranaggi esterni
4. Permette un design compatto della macchina

Applicazioni degli ingranaggi interni: ingranaggio planetarioazionamento di rapporti di riduzione elevati, frizioni ecc.