Esistono due tipi principali di ingranaggi cilindrici: esterni ed interni.Gli ingranaggi esterni hanno denti tagliati sulla superficie esterna del cilindro.I due ingranaggi esterni si ingranano e ruotano in direzioni opposte.Al contrario, gli ingranaggi interni hanno i denti tagliati sulla superficie interna del cilindro.L'ingranaggio esterno è all'interno dell'ingranaggio interno e gli ingranaggi ruotano nella stessa direzione.Poiché gli alberi degli ingranaggi sono posizionati più vicini tra loro, il gruppo degli ingranaggi interni è più compatto di quello esterno.Gli ingranaggi interni vengono utilizzati principalmente per la trasmissione ad ingranaggi planetari.

Gli ingranaggi cilindrici sono generalmente considerati adatti per applicazioni che richiedono riduzione della velocità e moltiplicazione della coppia, come mulini a sfere e apparecchiature di frantumazione.Nonostante gli elevati livelli di rumore, le applicazioni ad alta velocità per gli ingranaggi cilindrici includono elettrodomestici come lavatrici e frullatori.Gli ingranaggi cilindrici hanno una vasta gamma di applicazioni: vengono utilizzati per aumentare o diminuire la velocità di un oggetto, possono anche essere utilizzati per aumentare o diminuire la coppia o la potenza di un oggetto specifico.Poiché gli ingranaggi cilindrici trasmettono movimento e forza da un albero all'altro in una struttura meccanica, sono adatti anche per lavatrici, miscelatori, asciugatrici, macchine edili, pompe di carburante, ecc.