La struttura dell'ingranaggio interno elicoidale è in linea di principio uguale a quella dell'ingranaggio esterno elicoidale. Qualsiasi forma di cremagliera di base utilizzata per gli ingranaggi elicoidali esterni può essere applicata agli ingranaggi elicoidali interni. Tuttavia, le trasmissioni ad ingranaggi interni presentano diverse limitazioni. Non solo tutti quelli che si applicano agli ingranaggi esterni, ma anche alcuni altri specifici per gli ingranaggi interni. Come nel caso degli ingranaggi esterni, è necessario evitare interferenze per garantire un'efficace azione dei denti.