brocciatura personalizzata, scarnitura, sagomatura, rettifica, fresatura ingranaggi interniIl riduttore epicicloidale utilizzato nelle macchine edili di grandi e medie dimensioni presenta molte caratteristiche rispetto ad altri tipi di cambio, come la struttura compatta, l'elevata efficienza di trasmissione, il basso carico tra i denti, la grande rigidità e la facilità di realizzazione della trasmissione di potenza. Questo tipo di cambio è costituito da diverse file di ingranaggi epicicloidali di base a cui è collegato il riduttore di velocità, e si basa su una frizione di innesto e un componente di controllo del freno.