La lappatura è uno dei metodi di lavorazione di finitura degli ingranaggi. Il principio di lavorazione è quello di fare in modo che l'ingranaggio di lappatura e la ruota di lappatura leggermente frenata si incastrino liberamente senza spazi e aggiungere abrasivo tra le superfici dei denti in presa per sfruttare lo scorrimento relativo delle superfici dei denti. , per tagliare uno strato molto sottile di metallo dalla superficie del dente dell'ingranaggio da rettificare per raggiungere lo scopo di ridurre il valore di rugosità superficiale e correggere l'errore della parte dell'ingranaggio.

La precisione della lappatura dei denti dipende principalmente dalla precisione dell'ingranaggio prima della lappatura e dalla precisione della ruota lappatrice, e la lappatura può solo migliorare efficacemente la qualità della superficie del dente e correggere leggermente l'errore di forma e orientamento del dente, ma ha piccolo miglioramento su altre precisezze.