La lappatura è uno dei metodi di lavorazione di finitura degli ingranaggi.Il principio di lavorazione è quello di fare in modo che l'ingranaggio di lappatura e la ruota di lappatura leggermente frenata si incastrino liberamente senza spazi e aggiungere abrasivo tra le superfici dei denti in presa per sfruttare lo scorrimento relativo delle superfici dei denti., per tagliare uno strato molto sottile di metallo dalla superficie del dente dell'ingranaggio da rettificare per raggiungere lo scopo di ridurre il valore di rugosità superficiale e correggere l'errore della parte dell'ingranaggio.

La precisione della lappatura dei denti dipende principalmente dalla precisione dell'ingranaggio prima della lappatura e dalla precisione della ruota lappatrice, e la lappatura può solo migliorare efficacemente la qualità della superficie del dente e correggere leggermente l'errore di forma e orientamento del dente, ma ha piccolo miglioramento su altre precisezze.