L'albero scanalato si divide in due tipologie:

1) albero scanalato rettangolare

2) albero scanalato evolvente.

L'albero scanalato rettangolare è ampiamente utilizzato, mentre l'albero scanalato evolvente è utilizzato per carichi elevati e richiede un'elevata precisione di centraggio e connessioni più grandi. Gli alberi scanalati rettangolari sono solitamente utilizzati in aeromobili, automobili, trattori, produzione di macchine utensili, macchinari agricoli e dispositivi di trasmissione meccanica in generale. Grazie al funzionamento multi-dente dell'albero scanalato rettangolare, presenta un'elevata capacità portante, una buona neutralità e una buona guida, e la sua base del dente poco profonda può ridurre la concentrazione delle sollecitazioni. Inoltre, la resistenza dell'albero e del mozzo dell'albero scanalato è meno indebolita, la lavorazione è più comoda e la rettifica consente di ottenere una maggiore precisione.

Gli alberi scanalati evolventi vengono utilizzati per connessioni con carichi elevati, elevata precisione di centraggio e grandi dimensioni. Le sue caratteristiche: il profilo del dente è evolvente e, quando caricato, sul dente si esercita una forza radiale, che può svolgere il ruolo di centraggio automatico, in modo che la forza su ciascun dente sia uniforme, elevata resistenza e lunga durata, la tecnologia di lavorazione è la stessa di quella degli ingranaggi ed è facile ottenere elevata precisione e intercambiabilità.