L'albero scanalato si divide in due tipi:

1) albero scanalato rettangolare

2) albero scanalato a evolvente.

L'albero scanalato rettangolare è ampiamente utilizzato, mentre l'albero scanalato a evolvente è impiegato per carichi elevati e richiede un'elevata precisione di centraggio, oltre a connessioni di grandi dimensioni. Gli alberi scanalati rettangolari sono generalmente utilizzati in aerei, automobili, trattori, macchine utensili, macchine agricole e dispositivi di trasmissione meccanica in generale. Grazie alla dentatura multipla, l'albero scanalato rettangolare presenta un'elevata capacità portante, una buona neutralità e un'ottima guidabilità, e la sua base del dente poco profonda riduce la concentrazione delle sollecitazioni. Inoltre, la resistenza dell'albero e del mozzo dell'albero scanalato è meno soggetta a indebolimento, la lavorazione è più agevole e si può ottenere una maggiore precisione mediante rettifica.

Gli alberi scanalati a evolvente sono utilizzati per connessioni con carichi elevati, elevata precisione di centraggio e grandi dimensioni. Le loro caratteristiche: il profilo del dente è a evolvente e, quando è caricato, si genera una forza radiale sul dente, che può svolgere la funzione di centraggio automatico, in modo che la forza su ciascun dente sia uniforme, elevata resistenza e lunga durata, la tecnologia di lavorazione è la stessa di quella degli ingranaggi ed è facile ottenere elevata precisione e intercambiabilità