Un ingranaggio cilindrico elicoidale è un tipo di ingranaggio che combina le caratteristiche sia degli ingranaggi elicoidali che di quelli cilindrici.Gli ingranaggi cilindrici hanno denti diritti e paralleli all'asse dell'ingranaggio, mentre gli ingranaggi elicoidali hanno denti angolati a forma di elica attorno all'asse dell'ingranaggio.

In un ingranaggio cilindrico elicoidale, i denti sono angolati come gli ingranaggi elicoidali ma sono tagliati parallelamente all'asse dell'ingranaggio come gli ingranaggi cilindrici.Questo design garantisce un innesto più fluido tra gli ingranaggi rispetto agli ingranaggi cilindrici diritti, riducendo rumore e vibrazioni.Gli ingranaggi cilindrici elicoidali sono comunemente utilizzati in applicazioni in cui si desidera un funzionamento regolare e silenzioso, come nelle trasmissioni automobilistiche e nei macchinari industriali.Offrono vantaggi in termini di distribuzione del carico ed efficienza di trasmissione della potenza rispetto ai tradizionali ingranaggi cilindrici.