Un verme è un albero cilindrico e filettato con una scanalatura elicoidale tagliata sulla sua superficie. L'ingranaggio del verme è una ruota dentata che si intreccia con il verme, convertendo il movimento rotante del verme in movimento lineare dell'ingranaggio. I denti sull'ingranaggio del verme sono tagliati ad un angolo che corrisponde all'angolo della scanalatura elicoidale sul verme.

In una macinazione, l'ingranaggio di vermi e worm viene utilizzato per controllare il movimento della testa di fresatura o del tavolo. Il verme è in genere guidato da un motore e, mentre ruota, si impegna con i denti della marcia, causando la muoversi dell'ingranaggio. Questo movimento è generalmente molto preciso, consentendo un posizionamento accurato della testa di fresatura o del tavolo.

Un vantaggio dell'utilizzo di un worm e un ingranaggio a vite senza fine nelle macinare è che fornisce un alto livello di vantaggio meccanico, consentendo a un motore relativamente piccolo di guidare il verme pur raggiungendo un movimento preciso. Inoltre, poiché i denti dell'attrezzatura del verme si impegnano con il verme ad angolo poco profondo, c'è meno attrito e usura sui componenti, risultando in una durata di servizio più lunga per il sistema.